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**Réalisation d’armoire de commande et intégration d’actionneurs et de capteurs dans les structures mécaniques | **Réalisation d’armoire de commande et intégration d’actionneurs et de capteurs dans les structures mécaniques | ||
**Informatique embarquée permettant de contrôler l’ensemble du système | **Informatique embarquée permettant de contrôler l’ensemble du système | ||
**Interface homme machine | **Interface homme machine | ||
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**Conception et analyse de systèmes mécaniques à partir d’un logiciel de CAO | **Conception et analyse de systèmes mécaniques à partir d’un logiciel de CAO | ||
**Réalisation de pièces mécaniques utilisant les outils de fabrication classique ou additive pour les pièces en matériaux polymères | **Réalisation de pièces mécaniques utilisant les outils de fabrication classique ou additive pour les pièces en matériaux polymères | ||
− | *Développement de séquences et protocoles pour l’IRM interventionnelle (E. Breton) | + | *'''Développement de séquences et protocoles pour l’IRM interventionnelle (E. Breton)''' |
**Développement de séquences IRM spécifiques pour les besoins cliniques | **Développement de séquences IRM spécifiques pour les besoins cliniques | ||
**Test et validation de dispositifs pour l’assistance aux gestes en IRM interventionnelle | **Test et validation de dispositifs pour l’assistance aux gestes en IRM interventionnelle |
Version actuelle datée du 11 septembre 2015 à 16:48
- Commande de systèmes mécatroniques et robotiques (Ph. Zanne et L. Barbé):
- Réalisation d’armoire de commande et intégration d’actionneurs et de capteurs dans les structures mécaniques
- Informatique embarquée permettant de contrôler l’ensemble du système
- Interface homme machine
- Développement mécatronique et fabrication additive de dispositifs (L. Zorn)
- Conception et analyse de systèmes mécaniques à partir d’un logiciel de CAO
- Réalisation de pièces mécaniques utilisant les outils de fabrication classique ou additive pour les pièces en matériaux polymères
- Développement de séquences et protocoles pour l’IRM interventionnelle (E. Breton)
- Développement de séquences IRM spécifiques pour les besoins cliniques
- Test et validation de dispositifs pour l’assistance aux gestes en IRM interventionnelle