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La plate-forme Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale du Laboratoire ICube est une plate-forme ayant pour vocation le développement et la mise en œuvre de solutions d'aide aux gestes médicaux et chirurgicaux, en offrant un service et des moyens en conception :

• de pièces et systèmes robotiques
• des logiciels pour piloter ces systèmes et les imageurs

Point contact

Responsable scientifique :
Pierre Renaud, Professeur des Universités à l'INSA de Strasbourg
Responsable technique :
Laurent Barbé, Ingénieur de Recherche de l'Université de Strasbourg

Domaines scientifiques :

• Robotique médicale et chirurgicale
• Conception mécatronique et fabrication additive
• Vision et asservissement visuel
• Commande en effort et télémanipulation avec retour d'efforts
• Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) interventionnelle