Expertises scientifiques

• Asservissement visuel et métrologie in vivo:
  • Reconstruction de surfaces utilisant le lumière structurée codée ;
  • Asservissement visuel ;
  • Recalage, Assistance au diagnostic et supervision.
• Modélisation, identification et commande
  • Commande des systèmes à câbles ;
  • Télémanipulation et comanipulation avec retour d’efforts ;
  • Modélisation et commande des systèmes mécaniques présentant des jeux pour l’endoscopie flexible.
• Conception mécanique et mécatronique
  • Synthèse de mécanismes compliants ;
  • Pilotage de la conception par la simulation numérique.
• Radiologie interventionnelle et chirurgie guidée par l’image
  • Interventions percutanées sous guidage scanner à rayons X ou IRM
  • Ablation par ultrasons focalisés (HIFU)