Plateforme I2RM - Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale

Systèmes d’acquisition et mesure temps-réel

De Plateforme I2RM - Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale
Aller à la navigation Aller à la recherche

Capteurs d'efforts

FTE-MINI40 FTE-NANO17
Bus communication EtherCAT (OEM) EtherCAT (OEM)
Nombre de degrés de liberté 6 6
échelle de mesure Fx,Fy (résolution) 20 N (1/200 N) 12 N (1/320 N)
échelle de mesure Fz (résolution) 60 N (1/100 N) 17 N (1/320 N)
échelle de mesure Tx,Ty (résolution) 1 Nm (1/8000 Nm) 120 mNm (1/64 mNm)
échelle de mesure Tz (résolution) 1 Nm (1/8000 Nm) 120 mNm (1/64 mNm)

Capteurs de position sans contact

  • Capteur de déplacement à triangulation laser OptoNCDT de MicroEpsilon :
Caractéristiques ILD2300-20 ILD1420-200
datasheet File:cat--optoNCDT--fr.pdf File:dax--optoNCDT-1420--fr.pdf
plage de mesure 20 mm 200 mm
Accessoires CBOX, câble EtherCAT RS422/USB Converter + Câbles
Logiciels CD CD