Différences entre les versions de « Expertises scientifiques »
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**Reconstruction de surfaces utilisant le lumière structurée codée ; | **Reconstruction de surfaces utilisant le lumière structurée codée ; | ||
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*'''Modélisation, identification et commande''' | *'''Modélisation, identification et commande''' | ||
**Commande des systèmes à câbles ; | **Commande des systèmes à câbles ; | ||
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**Pilotage de la conception par la simulation numérique. | **Pilotage de la conception par la simulation numérique. | ||
*'''Radiologie interventionnelle et chirurgie guidée par l’image''' | *'''Radiologie interventionnelle et chirurgie guidée par l’image''' | ||
| − | **Interventions percutanées sous guidage | + | **Interventions percutanées sous guidage scanner à rayons X ou IRM |
| − | **Ablation par | + | **Ablation par ultrasons focalisés (HIFU) |
Version actuelle datée du 15 septembre 2015 à 15:07
- Asservissement visuel et métrologie in vivo:
- Reconstruction de surfaces utilisant le lumière structurée codée ;
- Asservissement visuel ;
- Recalage, Assistance au diagnostic et supervision.
- Modélisation, identification et commande
- Commande des systèmes à câbles ;
- Télémanipulation et comanipulation avec retour d’efforts ;
- Modélisation et commande des systèmes mécaniques présentant des jeux pour l’endoscopie flexible.
- Conception mécanique et mécatronique
- Synthèse de mécanismes compliants ;
- Pilotage de la conception par la simulation numérique.
- Radiologie interventionnelle et chirurgie guidée par l’image
- Interventions percutanées sous guidage scanner à rayons X ou IRM
- Ablation par ultrasons focalisés (HIFU)