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Version du 15 septembre 2015 à 15:19
Courte description :
La plate-forme Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale du Laboratoire ICube est une plate-forme ayant pour vocation le développement et la mise en œuvre de solutions d'aide aux gestes médicaux et chirurgicaux, en offrant un service et des moyens en conception :
- de pièces et systèmes robotiques
- des logiciels pour piloter ces systèmes et les imageurs
Point contact
Responsable scientifique :
Pierre Renaud, Professeur des Universités à l'INSA de Strasbourg
Responsable technique :
Laurent Barbé, Ingénieur de Recherche de l'Université de Strasbourg
Domaines scientifiques :
- Robotique médicale et chirurgicale
- Conception mécatronique et fabrication additive
- Vision et asservissement visuel
- Commande en effort et télémanipulation avec retour d'efforts
- Imagerie par Résonance Magnétique (IRM) interventionnelle