De Plateforme I2RM - Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale
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Capteurs d'efforts
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FTE-MINI40
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FTE-NANO17
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Bus communication |
EtherCAT (OEM) |
EtherCAT (OEM)
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Nombre de degrés de liberté |
6 |
6
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échelle de mesure Fx,Fy (résolution) |
20 N (1/200 N) |
12 N (1/320 N)
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échelle de mesure Fz (résolution) |
60 N (1/100 N) |
17 N (1/320 N)
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échelle de mesure Tx,Ty (résolution) |
1 Nm (1/8000 Nm) |
120 mNm (1/64 mNm)
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échelle de mesure Tz (résolution) |
1 Nm (1/8000 Nm) |
120 mNm (1/64 mNm)
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Capteurs de position sans contact
- Capteur de déplacement à triangulation laser OptoNCDT de MicroEpsilon :