Expertises techniques
Aller à la navigation
Aller à la recherche
- Commande de systèmes mécatroniques et robotiques (Ph. Zanne et L. Barbé):
- Réalisation d’armoire de commande et intégration d’actionneurs et de capteurs dans les structures mécaniques
- Informatique embarquée permettant de contrôler l’ensemble du système
- Interface homme machine
- Développement mécatronique et fabrication additive de dispositifs (L. Zorn)
- Conception et analyse de systèmes mécaniques à partir d’un logiciel de CAO
- Réalisation de pièces mécaniques utilisant les outils de fabrication classique ou additive pour les pièces en matériaux polymères
- Développement de séquences et protocoles pour l’IRM interventionnelle (E. Breton)
- Développement de séquences IRM spécifiques pour les besoins cliniques
- Test et validation de dispositifs pour l’assistance aux gestes en IRM interventionnelle