Plateforme I2RM - Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale

Expertises techniques

De Plateforme I2RM - Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale
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  • Commande de systèmes mécatroniques et robotiques (Ph. Zanne et L. Barbé):
    • Réalisation d’armoire de commande et intégration d’actionneurs et de capteurs dans les structures mécaniques
    • Informatique embarquée permettant de contrôler l’ensemble du système
    • Interface homme machine
  • Développement mécatronique et fabrication additive de dispositifs (L. Zorn)
    • Conception et analyse de systèmes mécaniques à partir d’un logiciel de CAO
    • Réalisation de pièces mécaniques utilisant les outils de fabrication classique ou additive pour les pièces en matériaux polymères
  • Développement de séquences et protocoles pour l’IRM interventionnelle (E. Breton)
    • Développement de séquences IRM spécifiques pour les besoins cliniques
    • Test et validation de dispositifs pour l’assistance aux gestes en IRM interventionnelle