De Plateforme I2RM - Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale
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Capteurs d'efforts
- Capteur Mini 40 ATI Industrial Automation avec électronique sur bus EtherCAT ( documentation File:ATI_EtherCAT.pdf)
| FTE-MINI40
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Capteur d'efforts ATI Mini40
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| Bus communication |
EtherCAT
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| Nombre de degrés de liberté |
6
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| échelle de mesure Fx,Fy (résolution) |
20 N (1/200 N)
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| échelle de mesure Fz (résolution) |
60 N (1/100 N)
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| échelle de mesure Tx,Ty (résolution) |
1 Nm (1/8000 Nm)
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| échelle de mesure Tz (résolution) |
1 Nm (1/8000 Nm)
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- Capteur Nano 17 ATI Industrial Automation avec électronique sur bus EtherCAT ( documentation File:ATI_EtherCAT.pdf)
| FTD-NANO17
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Capteur d'efforts ATI Nano17
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| Bus communication |
EtherCAT
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| Nombre de degrés de liberté |
6
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| échelle de mesure Fx,Fy (résolution) |
12 N (1/320 N)
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| échelle de mesure Fz (résolution) |
17 N (1/320 N)
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| échelle de mesure Tx,Ty (résolution) |
120 mNm (1/64 mNm)
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| échelle de mesure Tz (résolution) |
120 mNm (1/64 mNm)
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