Différences entre les versions de « Systèmes d’acquisition et mesure temps-réel »
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| − | | Bus communication || EtherCAT | + | | Bus communication || EtherCAT (OEM)|| EtherCAT (OEM) |
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| − | | Nombre de degrés de liberté || 6 | + | | Nombre de degrés de liberté || 6 || 6 |
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| − | | échelle de mesure Fx,Fy (résolution) || 20 N (1/200 N) | + | | échelle de mesure Fx,Fy (résolution) || 20 N (1/200 N)|| 12 N (1/320 N) |
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| − | | échelle de mesure Fz (résolution)|| 60 N (1/100 N) | + | | échelle de mesure Fz (résolution)|| 60 N (1/100 N)|| 17 N (1/320 N) |
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| − | | échelle de mesure Tx,Ty (résolution)|| 1 Nm (1/8000 Nm) | + | | échelle de mesure Tx,Ty (résolution)|| 1 Nm (1/8000 Nm)|| 120 mNm (1/64 mNm) |
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| − | | échelle de mesure Tz (résolution)|| 1 Nm (1/8000 Nm) | + | | échelle de mesure Tz (résolution)|| 1 Nm (1/8000 Nm)|| 120 mNm (1/64 mNm) |
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=== Capteurs de position sans contact === | === Capteurs de position sans contact === | ||
*Capteur de déplacement à triangulation laser OptoNCDT de MicroEpsilon : | *Capteur de déplacement à triangulation laser OptoNCDT de MicroEpsilon : | ||
Version du 1 juin 2017 à 11:33
Capteurs d'efforts
- Capteur Mini 40 ATI Industrial Automation avec électronique sur bus EtherCAT ( documentation File:ATI_EtherCAT.pdf)
| FTE-MINI40 | FTE-NANO17 | |
|---|---|---|
| Bus communication | EtherCAT (OEM) | EtherCAT (OEM) |
| Nombre de degrés de liberté | 6 | 6 |
| échelle de mesure Fx,Fy (résolution) | 20 N (1/200 N) | 12 N (1/320 N) |
| échelle de mesure Fz (résolution) | 60 N (1/100 N) | 17 N (1/320 N) |
| échelle de mesure Tx,Ty (résolution) | 1 Nm (1/8000 Nm) | 120 mNm (1/64 mNm) |
| échelle de mesure Tz (résolution) | 1 Nm (1/8000 Nm) | 120 mNm (1/64 mNm) |
Capteurs de position sans contact
- Capteur de déplacement à triangulation laser OptoNCDT de MicroEpsilon :
| Caractéristiques | ILD2300-20 | ILD1420-200 |
|---|---|---|
| datasheet | File:cat--optoNCDT--fr.pdf | File:dax--optoNCDT-1420--fr.pdf |
| plage de mesure | 20 mm | 200 mm |
| plage de mesure | 20 mm | 200 mm |
| Accessoires | CBOX, câble EtherCAT | RS422/USB Converter + Câbles |
| Logiciels | CD | CD |