Plateforme I2RM - Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale

Différences entre les versions de « Systèmes d’acquisition et mesure temps-réel »

De Plateforme I2RM - Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale
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=== Capteurs de position sans contact ===
 
=== Capteurs de position sans contact ===
*Capteur de déplacement à triangulation laser OptoNCDT de MicroEpsilon : [[:File:man--optoNCDT-2300--en.pdf]]
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*Capteur de déplacement à triangulation laser OptoNCDT de MicroEpsilon :  
 
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!scope=col| ILD1420-200
 
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| Accessoires|| CBOX, câble EtherCAT || RS422/USB Converter + Câbles
 
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Version du 1 juin 2017 à 11:32

Capteurs d'efforts

  • Capteur Mini 40 ATI Industrial Automation avec électronique sur bus EtherCAT ( documentation File:ATI_EtherCAT.pdf)
FTE-MINI40
Bus communication EtherCAT
Nombre de degrés de liberté 6
échelle de mesure Fx,Fy (résolution) 20 N (1/200 N)
échelle de mesure Fz (résolution) 60 N (1/100 N)
échelle de mesure Tx,Ty (résolution) 1 Nm (1/8000 Nm)
échelle de mesure Tz (résolution) 1 Nm (1/8000 Nm)
  • Capteur Nano 17 ATI Industrial Automation avec électronique sur bus EtherCAT ( documentation File:ATI_EtherCAT.pdf)
FTD-NANO17
Bus communication EtherCAT
Nombre de degrés de liberté 6
échelle de mesure Fx,Fy (résolution) 12 N (1/320 N)
échelle de mesure Fz (résolution) 17 N (1/320 N)
échelle de mesure Tx,Ty (résolution) 120 mNm (1/64 mNm)
échelle de mesure Tz (résolution) 120 mNm (1/64 mNm)

Capteurs de position sans contact

  • Capteur de déplacement à triangulation laser OptoNCDT de MicroEpsilon :
Caractéristiques ILD2300-20 ILD1420-200
datasheet File:cat--optoNCDT--fr.pdf File:dax--optoNCDT-1420--fr.pdf
plage de mesure 20 mm 200 mm
plage de mesure 20 mm 200 mm
Accessoires CBOX, câble EtherCAT RS422/USB Converter + Câbles
Logiciels CD CD