Plateforme I2RM - Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale

Différences entre les versions de « Systèmes d’acquisition et mesure temps-réel »

De Plateforme I2RM - Imagerie Interventionnelle et Robotique Médicale
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!scope=col| ILD1420-200
 
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| Bus communication || EtherCAT
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| datasheet || [[:File:dax--optoNCDT-2300--fr.pdf]] ||[[:File:dax--optoNCDT-1420--fr.pdf]]
 
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| Nombre de degrés de liberté || 6
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| Accessoires|| CBOX, câble EtherCAT || RS422/USB Converter + Câbles
 
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| échelle de mesure  Fx,Fy (résolution) || 12 N (1/320 N)
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| Logiciels|| CD || CD
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| échelle de mesure  Fz (résolution)|| 17 N (1/320 N)
 
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| échelle de mesure  Tx,Ty (résolution)|| 120 mNm (1/64 mNm)
 
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| échelle de mesure  Tz (résolution)|| 120 mNm (1/64 mNm)
 
 
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Version du 1 juin 2017 à 11:29

Capteurs d'efforts

  • Capteur Mini 40 ATI Industrial Automation avec électronique sur bus EtherCAT ( documentation File:ATI_EtherCAT.pdf)
FTE-MINI40
Bus communication EtherCAT
Nombre de degrés de liberté 6
échelle de mesure Fx,Fy (résolution) 20 N (1/200 N)
échelle de mesure Fz (résolution) 60 N (1/100 N)
échelle de mesure Tx,Ty (résolution) 1 Nm (1/8000 Nm)
échelle de mesure Tz (résolution) 1 Nm (1/8000 Nm)
  • Capteur Nano 17 ATI Industrial Automation avec électronique sur bus EtherCAT ( documentation File:ATI_EtherCAT.pdf)
FTD-NANO17
Bus communication EtherCAT
Nombre de degrés de liberté 6
échelle de mesure Fx,Fy (résolution) 12 N (1/320 N)
échelle de mesure Fz (résolution) 17 N (1/320 N)
échelle de mesure Tx,Ty (résolution) 120 mNm (1/64 mNm)
échelle de mesure Tz (résolution) 120 mNm (1/64 mNm)

Capteurs de position sans contact

Caractéristiques ILD2300-20 ILD1420-200
datasheet File:dax--optoNCDT-2300--fr.pdf File:dax--optoNCDT-1420--fr.pdf
Accessoires CBOX, câble EtherCAT RS422/USB Converter + Câbles
Logiciels CD CD