Différences entre les versions de « Systèmes d’acquisition et mesure temps-réel »
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Fichier:24443-10421471.jpeg|Capteur d'efforts ATI Nano17 | Fichier:24443-10421471.jpeg|Capteur d'efforts ATI Nano17 | ||
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| + | | Bus communication || EtherCAT | ||
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| + | | Nombre de degrés de liberté || 6 | ||
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| + | | échelle de mesure Fx,Fy (résolution) || 12 N (1/320 N) | ||
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| + | | échelle de mesure Fz (résolution)|| 17 N (1/320 N) | ||
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| + | | échelle de mesure Tx,Ty (résolution)|| 120 mNm (1/64 mNm) | ||
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| + | === Capteurs de position sans contact === | ||
| + | *Capteur de déplacement à triangulation laser OptoNCDT de MicroEpsilon : [[:File:man--optoNCDT-2300--en.pdf]] | ||
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| + | !scope=col| ILD2300-20 | ||
| + | !scope=col| ILD1420-200 | ||
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| Bus communication || EtherCAT | | Bus communication || EtherCAT | ||
Version du 1 juin 2017 à 11:25
Capteurs d'efforts
- Capteur Mini 40 ATI Industrial Automation avec électronique sur bus EtherCAT ( documentation File:ATI_EtherCAT.pdf)
| FTE-MINI40 |
| |
|---|---|---|
| Bus communication | EtherCAT | |
| Nombre de degrés de liberté | 6 | |
| échelle de mesure Fx,Fy (résolution) | 20 N (1/200 N) | |
| échelle de mesure Fz (résolution) | 60 N (1/100 N) | |
| échelle de mesure Tx,Ty (résolution) | 1 Nm (1/8000 Nm) | |
| échelle de mesure Tz (résolution) | 1 Nm (1/8000 Nm) |
- Capteur Nano 17 ATI Industrial Automation avec électronique sur bus EtherCAT ( documentation File:ATI_EtherCAT.pdf)
| FTD-NANO17 |
| |
|---|---|---|
| Bus communication | EtherCAT | |
| Nombre de degrés de liberté | 6 | |
| échelle de mesure Fx,Fy (résolution) | 12 N (1/320 N) | |
| échelle de mesure Fz (résolution) | 17 N (1/320 N) | |
| échelle de mesure Tx,Ty (résolution) | 120 mNm (1/64 mNm) | |
| échelle de mesure Tz (résolution) | 120 mNm (1/64 mNm) |
Capteurs de position sans contact
- Capteur de déplacement à triangulation laser OptoNCDT de MicroEpsilon : File:man--optoNCDT-2300--en.pdf
| Caractéristiques | ILD2300-20 | ILD1420-200 |
|---|---|---|
| Bus communication | EtherCAT | |
| Nombre de degrés de liberté | 6 | |
| échelle de mesure Fx,Fy (résolution) | 12 N (1/320 N) | |
| échelle de mesure Fz (résolution) | 17 N (1/320 N) | |
| échelle de mesure Tx,Ty (résolution) | 120 mNm (1/64 mNm) | |
| échelle de mesure Tz (résolution) | 120 mNm (1/64 mNm) |