Expertises scientifiques
Révision datée du 11 septembre 2015 à 16:49 par Laurent.barbe (discussion | contributions)
- Asservissement visuel et métrologie in vivo:
- Reconstruction de surfaces utilisant le lumière structurée codée ;
- Asservissement visuel ;
- Recalage, Assistance au diagnostique et supervision.
- Modélisation, identification et commande
- Commande des systèmes à câbles ;
- Télémanipulation et comanipulation avec retour d’efforts ;
- Modélisation et commande des systèmes mécaniques présentant des jeux pour l’endoscopie flexible.
- Conception mécanique et mécatronique
- Synthèse de mécanismes compliants ;
- Pilotage de la conception par la simulation numérique.
- Radiologie interventionnelle et chirurgie guidée par l’image
- Interventions percutanées sous guidage Scanner à rayons X ou IRM
- Ablation par ultrason focalisé (HIFU)