Robotique industrielle
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| Caractéristiques | ViperS650 | Mitsubishi RV1A | SINTERS | Platine XY Nanomotion | Tourelle Pan/Tilt |
|---|---|---|---|---|---|
| Nombre d'axes | 6 | 6 | 6 | 2 | 2 |
| Débattements articulaires |
Axe 1 : ±170° Axe 2 : -190° à +45° Axe 3 : -29° à +256° Axe 4 : ±190° Axe 5 : ±120° Axe 6 : ±360° |
Axe 1 : ±170° Axe 2 : -60° à +120° Axe 3 : +60° à +155° Axe 4 : ±160° Axe 5 : ±90° Axe 6 : ±200° |
Texte de la cellule |
Axe 1 : 0 à 100 mm Axe 2 : 0 à 100 mm |
Texte de la cellule |
| Vitesses articulaires |
Axe 1 : 328°/s Axe 2 : 300°/s Axe 3 : 375°/s Axe 4 : 375°/s Axe 5 : 375°/s Axe 6 : 600°/s |
Axe 1 : 180°/s Axe 2 : 90°/s Axe 3 : 135°/s Axe 4 : 180°/s Axe 5 : 180°/s Axe 6 : 210°/s |
Texte de la cellule |
Axe 1 : 250mm/s Axe 2 : 250mm/s |
|
| Répétabilité | ±0,020 mm | ±0,020 mm | Texte de la cellule | Texte de la cellule | Texte de la cellule |
| Charge max | 2,5 kg (nominal); 5 kg (max) | 1,0 kg (nominal); 1,5 kg (max) | Texte de la cellule | Texte de la cellule | Texte de la cellule |
| Espace atteignable | 653 mm | 418 mm | Texte de la cellule | 100mm x 100 mm | Texte de la cellule |
| Freins | Axes 2 à 6 | Axes 1 à 3 et 5 | Aucun | Aucun | Aucun |