Plateforme IRIS : Imagerie, Robotique et Innovation en Santé

Robotique

De Plateforme IRIS : Imagerie, Robotique et Innovation en Santé
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- en cours de construction -

Responsable : Laurent Barbé


Le pôle Robotique de la plateforme IRIS a pour vocation le développement et la mise en œuvre de solutions d'aide aux gestes médicaux et chirurgicaux, en offrant un service et des moyens en conception :

  • de pièces et systèmes robotiques
  • des logiciels pour piloter ces systèmes

Les moyens a dispositions sont les suivants :

Systèmes robotiques

  • Cellule robotique collaborative
  • Bras robotique de type industriel
  • Interface haptique
  • Cellule robotique pour la positionnement micrométrique

Développement de solutions de contrôle-commande temps-réel

Conception de systèmes mécatronique