Plateforme IRIS : Imagerie, Robotique et Innovation en Santé

Différences entre les versions de « Robotique »

De Plateforme IRIS : Imagerie, Robotique et Innovation en Santé
Aller à la navigation Aller à la recherche
(Page créée avec « ''- en cours de construction -'' Responsable : Laurent Barbé Le pôle Robotique de la plateforme IRIS a pour vocation le développement et la mise en œuvre de solutio... »)
 
Ligne 8 : Ligne 8 :
 
* des logiciels pour piloter ces systèmes  
 
* des logiciels pour piloter ces systèmes  
  
Les moyens a dispositions sont les suivants :
 
  
 
== Systèmes robotiques  ==
 
== Systèmes robotiques  ==
* Cellule robotique collaborative
+
Le pôle Robotique offre des moyens expérimentaux et une expertise
* Bras robotique de type industriel
+
* [[Équipements pour la robotique|Équipements disponibles]]
* Interface haptique
+
* [[Expertises et offre de service]]
* Cellule robotique pour la positionnement micrométrique
+
 
  
 
== Développement de solutions de contrôle-commande temps-réel ==
 
== Développement de solutions de contrôle-commande temps-réel ==
  
 
== Conception de systèmes mécatronique ==
 
== Conception de systèmes mécatronique ==

Version du 16 février 2018 à 11:30

- en cours de construction -

Responsable : Laurent Barbé


Le pôle Robotique de la plateforme IRIS a pour vocation le développement et la mise en œuvre de solutions d'aide aux gestes médicaux et chirurgicaux, en offrant un service et des moyens en conception :

  • de pièces et systèmes robotiques
  • des logiciels pour piloter ces systèmes


Systèmes robotiques

Le pôle Robotique offre des moyens expérimentaux et une expertise


Développement de solutions de contrôle-commande temps-réel

Conception de systèmes mécatronique