Robotique
Responsable : Laurent Barbé
Le pôle Robotique de la plateforme IRIS a pour vocation le développement et la mise en œuvre de solutions d'aide aux gestes médicaux et chirurgicaux, en offrant un service et des moyens en conception :
- de pièces et systèmes robotiques
- des logiciels pour piloter ces systèmes
- de fantômes pour tester ces systèmes compatibles avec les systèmes d'imagerie d'IRIS
Systèmes robotiques
Le pôle Robotique offre des moyens expérimentaux et une expertise
- Cellule robotique collaborative
- Robots industriels
- Interfaces haptiques
- Expertises et offre de service
- Cellule de robotique continue
Développement de solutions de contrôle-commande temps-réel
Conception de systèmes mécatroniques
Fabrication additive
La plateforme propose une offre de services en relation avec ses imprimantes 3D (voir rubrique Équipements disponibles). Les domaines d'utilisation de ce procédé de fabrication rapide sont très vastes. Selon les besoins du client et son secteur d'activité, les pièces produites peuvent être par exemple :
- des prototypes fonctionnels, permettant d'évaluer rapidement la faisabilité d'un nouveau concept ou de tester plusieurs solutions en cours de développement,
- des démonstrateurs, pour présenter concrètement un concept ou un produit à des clients, à des financeurs,
- des pièces finales, qui feront partie intégrante d'un produit et permettront d'optimiser les coûts de production, un outillage, pour une production en petite série ou sur-mesure
Les pièces sont produites et expédiées dans un délai très court. Selon les cas, un post-traitement est possible (ex : polissage, application de vernis) : n'hésitez pas à nous faire part de vos problématiques, notre expérience nous permet de répondre à des sollicitations très variées.
Fabrication de fantômes de test
La plateforme offre la possibilité de réaliser des fantômes de test dont les propriétés mécaniques et optiques sont contrôlées, ce qui permet de simuler des tissus spécifiques lors du développement et de l'expérimentation de nouveaux dispositifs, notamment médicaux.