Interfaces haptiques

	Omega.3	Omega.7	Falcon	Phantom 1.5/6DOF
Société	Force Dimension	Force Dimension	NOVINT	Sensable Technologies (Geomagic)
Quantités	1	2	1	1
Nombre de degrés de liberté	3 (3 actives)	7 (3 T actives, 3 R passives et saisie active)	3 (3 actives)	6 (6 actives)
Bus communication	USB	USB	USB	port parallèle
Gamme d'efforts	12 N	translation 12,0 N saisie ± 8,0 N		12 N (1/320 N)
Espace de travail	cylindre diamètre 160 mm longueur 110 mm	translation cylindre diamètre 160 mm longueur 110 mm rotation 240 x 140 x 180 deg saisie 25 mm	100x100x100 mm	translation 381x267x191 mm Yaw/Pitch/Roll 297/260/335 deg
Résolution	< 0.01 mm	translation < 0.01 mm rotation 0.09 deg saisie 0.006 mm	0,065mm	translation < 0,03 mm Yaw/Pitch/Roll 0.0025/0.0025/0.008 deg